机械手臂组装VR教学系统,用于学校训练学生组装机械手臂,熟悉机械手臂的结构。系统在场景里面分成几个区域,包括操作区域,零件存储盒区域,演示动画区域,以及最终效果展示区域。机械手臂包括底座,转盘,手臂,腕关节,抓器等模块。

该系统采用HDRP技术,使画面更加真实,沉浸感强。

操作区域

操作区域为用户组装机械手臂模块的区域,系统会提示用户进行相应步骤的操作。

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系统在操作区域的高亮提示

零件存储盒区域

零件存储盒区域采用不同颜色区分不同型号的零件,同一型号零件还存在不同长度的可能,同型号多种长度的零件采用文字标签加以标注。取出任何一颗零件后会在原位置自动产生一颗新的零件。

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零件存储盒区域存放所需的全部小零件

演示区域

演示区域为演示当前步骤的组装动画,用于提示用户该步骤的零件构成及组装先后顺序。

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以3D动画的形式展示零件的组装过程
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方便用户观摩组装过程

最终效果展示区域

最终效果展示区域仅展示机械手臂组装任务完成后的最终效果。

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展示最终成品效果

底座

底座由四个基柱和一个方形木板组成,为机械手臂的基础平台。

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组装前的底座
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组装好之后的底座

转盘

转盘主要包括转盘自身及两个轴直径为8毫米的钢珠轴承和六个轴直径为5毫米的塑料钢珠轴承,负责控制手臂绕垂直轴旋转一定角度。

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组装前的转盘
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组装好之后的转盘